Псалмы Давида написаны им в период с 906 по 886 гг. до Р.Х.
В первой книге Паралипоменон,16:7 сказано, что Давид впервые дал псалом. Это было не ранее 907 г. до Р.Х. Воцарился Давид в 917 г. до Р.Х., 2Цар.6:1; Семь лет и шесть месяцев после этого царствовал в Хевроне, 2Цар.5:5; Затем царствовал в Иерусалиме с конца 910 г. до Р.Х. Первый год он обустраивал свою крепость Сион, 2Цар.5:9 (в течение 909 г.) Затем строил свой дом (в течение 908 г.), после этого Давид вел войны, 2Цар.5:17 – 25 (в течение 907 г.). И только после этого Давид решил перенести ковчег, 2Цар.6:2, скинию для которого устроил Давид, 2Цар.6:17 (в начале 906 г. до Р.Х.). Летом 906 г. до Р.Х. ковчег перенесли, Давид при этом был обнаженным, то есть, было лето, 2Цар.6:20. Именно тогда (см. 1Пар.16:7) Давид впервые дал псалом.
Среди последних слов Давида (см. 2Цар.23:1) есть и слова из Псалма 109, а также из Псалма 57, то есть тема Псалмов была у него до конца жизни. Практически последним годом можно считать 886 г. до Р.Х., исключая лишь последние 4 месяца 885 г. до Р.Х. перед смертью царя Давида, которая была в апреле того же года, 3Цар.1:1. Но поскольку упоминаются в этом месте Писания «лета», то имеется в виду не менее двух последних лет, в которые Давид уже не давал Псалмов.