Об’ємний гідродвигун - це об’ємна гідромашина для перетворення енергії потоку рідини в енергію руху вихідної ланки (вала, штока). Залежно від характеру руху вихідної ланки гідродвигуни поділяють на три класи:
а) гідроциліндри;
б) поворотні гідродвигуни;
в) гідромотори.
Гідроапаратом називають пристрій, призначений для зміни параметрів потоку робочої рідини (тиску, витрати, напряму руху) або для підтримання їх заданого значення. Основним елементом усіх гідроапаратів є запірно-регулювальний орган – рухомий елемент, при переміщенні якого частково або повністю перекривається прохідний переріз гідроапарата. Залежно від конструкції запірно-регулювальні елементи бувають золотникові, клапанні, кранові.
Якщо гідроапарат змінює параметри потоку робочої рідини, то він є регулювальним.
Гідроапарати можна розділити на три основних типи:
а) гідророзподільники;
б) гідроклапани;
в) гідродроселі.
Пневмопривод – це сукупність пристроїв, призначених для приведення в дію машин і механізмів за допомогою стисненого газу. Як правило, в пневмоприводах робочим середовищем є стиснене повітря.
Пневмопривод використовується у верстатах, гальмівних системах, поліграфічних машинах, пневмороботах, пневматичному інструменті тощо. Порівняно з гідроприводом пневмопривод має як переваги, так і недоліки.
Переваги пневмопривода такі:
а) незначні втрати тиску в пневмолініях;
б) можливість використання в пожежонебезпечних приміщеннях;
в) екологічність.
Недоліками пневмопривода є великий шум, необхідність встановлення змащувальних систем і менша потужність порівняно з гідроприводом.