загрузка...
 
ВСТУП
Повернутись до змісту

ВСТУП

Однією з найважливіших складових автоматизації технологічних процесів є автоматичне управління, яке має на меті підтримку (стабілізацію) заданого значення регульованих змінних або їх зміну за заданим у часі законом (програмне регулювання) з необхідною точністю, що дозволяє забезпечити одержання продукції потрібної якості, а також безпечну й економічну роботу технологічного устаткування. Досягнення зазначеної мети можливе лише завдяки побудові або синтезу ефективних систем автоматичного управління.

Цей конспект лекцій являє собою виклад другої, заключної, частини курсу лекцій «Теорія автоматичного управління», присвяченого центральній проблемі лінійної теорії автоматичного управління – задачі синтезу лінійних систем автоматичного управління, яка, у широкому сенсі, полягає у визначенні складу, структури (конфігурації) системи автоматичного управління, параметрів усіх її пристроїв і технічних засобів реалізації за умови задоволення заданого комплексу технічних вимог. Це завдання є досить складним, неоднозначним, та таким, що вимагає глибоких знань і творчого підходу при його розв'язанні. Якщо багато інших важливих задач теорії управління (як, наприклад, стійкість) вивчаються й іншими науками, то задача синтезу систем автоматичного управління – це задача безпосередньо самої теорії управління.



загрузка...