Якщо вважати ротор жорстким тілом, то рівняння його осьових коливань має вигляд [17]
де с - коефіцієнт демпфірування; k - жорсткість віджимного пристрою; m - маса ротора.
Вводячи безрозмірні змінні, одержимо
де
У операторній формі
а передаточна функція об’єкта регулювання
(36)
(36)