Розглянемо стрижень довжиною l як абсолютно тверде тіло, обмежений вузлами i та j (рисунок 45).
Рисунок 45 – Недеформований стрижень
Кінетична енергія стрижня, що рухається плоскопаралельно, дорівнює сумі кінетичної енергії поступального руху та кінетичної енергії обертання навколо осі, що проходить через центр мас:
(130)
де т – маса елемента;
IC – момент інерції стрижня відносно осі, що проходить через центр мас: