Розглянемо балковий елемент з густиною ?, довжиною l, площею поперечного перерізу А, моментом інерції перерізу I і модулем пружності Е, обмежений трьома вузлами i, j, k (рисунок 57).
Рисунок 57 – Балковий тривузловий елемент
Функцію прогину усередині елемента можна інтерполювати поліномом п'ятого ступеня:
(149)
Функція кутів повороту набуває вигляду
(150)
Параметри а0, а1, …, а5 визначимо з таких умов:
(151)
Розв’язуючи останню систему рівнянь, отримаємо:
(152)
Таким чином, формула (149) набуває вигляду
(153)
де q – вектор вузлових переміщень:
(154)
Ф – матриця функцій форми елемента (рисунок 58):
(155)
Рисунок 58 – Функції форми балкового тривузлового елемента
За формулою (72) з урахуванням виразів (155) визначаємо матрицю інерції елемента:
де т – маса елемента:
(157)
Для випадку поперечного прогину балки внутрішня потенціальна енергія прогину [6] визначається за формулою
(158)
або з урахуванням формули (149):
(159)
На підставі формул (18) і (159) з урахуванням виразу (152) отримаємо матрицю жорсткості балкового тривузлового елемента