Здесь следует различать две совершенно различные системы.
Классификация по общим предковым формам. В этом случае формы поведения, которые, по-видимому, имеют общее происхождение, группируют вместе. Метод широко используется при исследовании эволюции поведения, особенно эволюции так называемых «фиксированных последовательностей движений». Основным критерием подобной группировки служит сходство в паттерне мышечных сокращений, но, как и в систематике, здесь следует учитывать возможность конвергенции, дивергенции и т. п. Эта классификация основана на сравнительном изучении близкородственных видов (гл. 27).
Классификация по способу приобретения. Основой этой классификации является характер изменений поведенческого акта в процессе индивидуального развития или эволюции. «Приобретенное в результате научения» и «ритуализованное» поведение — примеры категорий, используемых в этой системе классификации.