Гідропривід – це сукупність гідромашин, гідроапаратури, гідроліній (трубопроводів) і допоміжних пристроїв, призначених для передачі енергії і перетворення руху за допомогою рідини. Гідропривод, що містить у собі об’ємні гідромашини, називається об’ємним.
Принцип дії об’ємного гідропривода базується на практичній нестисливості рідини і передачі тиску за законом Паскаля. Розглянемо найпростіший гідропривід (рис. 3.1).
Рисунок 3.1 – Схема гідропривода
Два циліндри 1 і 2 заповнені рідиною 3 і з’єднані між собою трубопроводом.
Поршень циліндра 1 під дією сили переміщається вниз, витискаючи рідину в циліндр 2. Поршень циліндра 2 при цьому переміщається вверх і долає силу . Якщо знехтувати втратами тиску в системі, то за законом Паскаля тиск у циліндрах 1 і 2 буде однаковим і таким, що дорівнює
,
(3.1)
де і - площі поршнів циліндрів 1 і 2. Враховуючи практичну нестисливість рідини, можна записати або .
Оскільки величина є витратою рідини Q, то умову передачі енергії можна записати у вигляді , де pQ – потужність потоку рідини; потужність, що розвивається поршнем циліндра 2.