Принципова схема гідропривода зворотно-поступального руху показана на рис. 3.2.
Насос забирає рідину з бака 9 і через дросель 3 та розподільник 4 подає її в робочу порожнину гідроциліндра 5. Під дією тиску рр поршень переміщується праворуч і долає навантаження F, рухаючи стіл робочої машини 6.
З гідроциліндра рідина зливається через інший канал розподільника 4, підпірний клапан 7 і фільтр 8 у бак 9.
Зміна напряму руху поршня гідроциліндра 5 виконується зміною позиції розподільника 4. Дросель 3 – регульований і дозволяє змінювати площу прохідного перерізу, тим самим змінюючи витрату рідини, що надходить у гідроциліндр Qц. При цьому змінюється швидкість VП переміщення поршня гідроциліндра і відповідно стола робочої машини: (). Клапан підпірний 7 забезпечує плавність ходу поршня гідроциліндра.