Гідравлічна схема привода двопозиційного рухомого ділильного стола агрегатного верстата показана на рис. 4.4.1. Заготовка, яка встановлена в пристрої на столі, обробляється за два послідовних переходи. Гідропривід стола призначений для його переміщення з однієї позиції в іншу, притиску стола до напрямних для підвищення жорсткості при обробці й затиску заготівки в пристрої, установленому на столі.
Керування роботою гідроциліндра 1 стола, порожнини якого з’єднані за диференціальною схемою, виконується гідро-панеллю 2 типу 5У4324 із дроселем 3. Настроюванням дроселя 3 здійснюється регулювання швидкості переміщення стола в обидва боки. Для гальмування стола, перед підходом до робочих положень, передбачені шляхові дроселі 4 і 5. Притиск стола до напрямних у робочих положеннях виконується гідроциліндрами з Г-подібними штоками, які керуються реверсивним золотником 5У4322 (на схемі не показані). Затиск заготівок у пристрої, що установлений на рухомому столі, виконується чотирма гідроциліндрами 6, які керуються реверсивним золотником 7 5У4322. Масло до гідроциліндрів 6 підводиться за допомогою гнучких шлангів.
Гідросистема рухомого ділильного стола живиться маслом від здвоєного пластинчастого насоса, який керується роздільною гідропанеллю ПГ53-14. Насос низького тиску використовується для швидкого переміщення стола. Тиск масла, що здійснює притискання стола до упорів, підтискання стола до напрямної й затиск заготівки в пристрої, що установлений на столі, підтримується насосом високого тиску. Насос низького тиску при цьому розвантажується на бак.
Особливістю гідроприводу багатопозиційних рухомих столів непереналагоджуваних агрегатних верстатів є їх зупинка у проміжних положеннях шляхом притиску до висувних упорів-фіксаторів 1 (рис. 4.4.2).
Після закінчення обробки заготівки на одній із позицій і надходження силової головки у вихідне положення кінцевий вимикач головки включає електромагніт реверсивного золотника, і стіл швидко переміщається в напрямку стрілки А. При надходженні до наступного положення індексації скіс упору 3 піднімає фіксатор 1, який своїм стрижнем натискає на кінцевий вимикач 4 (без видачі останнім команди). При подальшому переміщенні стола 2 упор 3 звільняє фіксатор 1, який під дією пружини швидко переміщається вниз, унаслідок чого звільняється кінцевий вимикач 4, який дає команду на включення електромагніта реверсивного золотника стола. Стіл, рухаючись у напрямку, показаному стрілкою Б, притискається торцем фіксатора до упору 3, після чого тиск у циліндрі 5 підвищується, і спрацьовує реле тиску, яке включає швидке підведення силової головки. Оскільки команда на реверсування стола для притиску його до фіксатора подається безпосередньо після підйому фіксатора, і стіл за цей час не встигає набрати швидкість, переміщаючись не більше ніж на 1 - 2 мм, то додаткових гальмівних пристроїв для забезпечення його зупинки на фіксаторі без удару не потрібно.
Для зупинки рухомих ділильних столів переналагоджуваних агрегатних верстатів і автоматичних ліній у декількох регульованих проміжних положеннях використовуються гідрощупи (рис. 4.4.3), які установлюються на нерухомій напрямній плиті або станині верстата. До рухомої платформи стола, яка переміщається гільзою гідроциліндра 28, прикріплений барабан 25 з упорами 30, які можуть переміщатися по гранях барабана. Гідравлічний щуп складається із двох вузлів: слідкуючого 21 і гальмівного 31 золотників. Переміщення й зупинка стола в заданому упором 30 положенні відбувається після включення електромагніта 14 спеціального трипозиційного золотника 3. При цьому важіль 32 не торкається упору 30. Гальмівний золотник 31 і слідкуючий золотник 21 займають крайні праві (за схемою) положення, при яких слідкуючий золотник упирається в проставку 33 і не має контакту з торцем гальмівного золотника. Масло від насоса проходить фільтром і далі через дросель швидких ходів 8 і проточки 9 і 11 золотника 3 спрямовується повз проточку 16 золотника 20 по трубопроводу 15 у порожнину 26 гідроциліндра. Гільза циліндра переміщає стіл вправо (за схемою). Масло з порожнини 27 гідроциліндра вільно зливається в бак через відкриті крайки шляхового дроселя 29, трубопровід 34, відкриті крайки гальмового золотника 31, проточку 22 золотника 20, зворотний клапан 17 і проточки 12 і 13 золотника 3.
При натисканні упору 30 на важіль 32 останній переміщає гальмівний золотник 31, який своїми конусними краями перекриває злив масла, що витісняється з гідроциліндра, у результаті чого швидкість переміщення стола знижується до ? = 0,5 - 1,0 м/хв, після чого вилка 23 гальмівного золотника, яка проходить через прорізи проставки 33, діє на слідкуючий золотник 21, який по досягненні середнього (нейтрального) положення своїми краями замикає порожнини гідроциліндра 28, і стіл зупиняється у заданому положенні. При цьому масло через відкриту золотником 21 проточку 18 надходить до реле
Рисунок 4.4.3 - Привід багатопозиційного рухомого ділильного стола переналагоджуваного агрегатного верстата із застосуванням гідрощупа: а - гідрокінематична схема; б - конструкція гідрощупа
тиску 19, включення якого подає команду на притиск платформи стола й вимикання електромагніта 14. Золотник 3 займає середнє положення, показане на схемі; при цьому передбачене дренажування проточки 9 проточками 7 і 10 для того, щоб не допустити надходження перетікань масла до слідкуючого золотника і гідроциліндра 28.
Після закінчення обробки заготівки в заданому положенні включенням електромагніта 1 золотник 3 переміщається в крайнє праве положення, при якому обидві порожнини гідроциліндра 25 через трубопроводи 2 і 4 і через проточки 5 і 6 з'єднуються із проточкою 9, після чого стіл відводиться у вихідне або наступне задане проміжне положення, швидкість підведення до якого обмежується шляховим дроселем 29. По досягненні одного із цих положень електромагніт 1 вимикається. Спеціальним пристроєм (який на схемі не показаний) барабан 25 повертається на такий кут, при якому в робоче положення встановлюється наступний упор, наприклад 24, і цикл роботи повторюється. У конструкції гідрощупа (рис. 3.4.3 б) передбачено демпфірувальний пристрій 35, який при установці на торці його поршня 36 тарілчастих клапанів із пружинами, заміні пробки 37 діафрагмою й з'єднанні проточки 38 з невеликим підпірним тиском забезпечує зупинку стола в заданому положенні без входу в коливальний процес. Останнє може мати місце при деяких умовах роботи й параметрах системи.
