За наявності на верстаті окремого гідроприводу подачі іноді
можна використовувати його насосну установку і для операцій затиску, які виконуються у той час, коли силовий вузол верстата не працює й перебуває у вихідному положенні.
Гідравлічна схема агрегатного верстата із силовим столом і стаціонарним пристосуванням з гідравлічним затискним пристроєм показана на рис. 6.2.1. Насосна установка гідроприводу подачі в цьому випадку використовується також для операцій затиску, які виконуються у той час, коли силовий стіл верстата не працює й перебуває у вихідному положенні. Насос високого тиску гідроприводу стола використовується для безпосереднього затиску оброблюваних на верстаті заготовок у пристрої. Керування затисканням здійснюється за допомогою стандартного ручного поворотного крана-золотника 2 типу БГ71-21. По закінченні операції затиску тиск у трубопроводі 3 підвищується, внаслідок чого спрацьовує реле тиску 4, що дає команду на швидке підведення силового стола. Під час швидкого підведення тиск у трубопроводі 3 падає, і реле тиску відключається; при цьому оброблювані заготовки залишаються затиснутими з меншою силою, достатньою, однак, для утримання їх на місці.
При перемиканні силового стола зі швидкого підведення на робочу подачу тиск у трубопроводі 3 і в порожнинах 5 циліндра 6 знову підвищується до величини, обумовленої настроюванням запобіжного клапана насоса високого тиску 1. Додаткового електричного блокування тиску в системі затиску в процесі обробки заготівок у цьому випадку не потрібно, оскільки при падінні тиску в системі затиску одночасно падає тиск у циліндрі подачі силового стола, внаслідок чого його рух уперед припиняється. Якщо неприпустимо навіть коротко-тимчасове падіння тиску в системі затиску при швидкому підведенні силових столів, то в гідропанелі подачі дистанційного керування можна застосувати роздільне з’єднання насосів. У цьому випадку в системі нагнітання насоса високого тиску при швидкому підведенні силового стола зберігається тиск затиску.
Застосовувати гідросхему (рис. 6.2.1) можна лише за умови, що тиск у системі затиску може дорівнювати або бути більше тиску, необхідного для здійснення робочої подачі силового стола. За необхідності обмежити тиск у системі затиску нижче тиску робочої подачі, наприклад, при затисканні тонкостінних заготовок або при застосуванні клинового затискного механізму, у трубопровід 3 вбудовується додатковий редукційний клапан у сполученні зі зворотним клапаном.
Рисунок 6.2.1 - Схема гідроприводу агрегатного верстата із силовим столом і стаціонарним пристосуванням з гідравлічним затискним пристроєм
Схема гідроприводу вертикального багатопозиційного агрегатного верстата показана на рис. 6.2.2. Від однієї насосної установки 1 здійснюється привід подачі силового стола, поворот і фіксація ділильного стола й затиску заготовок у пристроях, установлених на поворотному ділильному столі. Роботою силового стола керує гідропанель подачі 3 типу 5У4244 (на одну робочу подачу, з редукційним клапаном), роботою поворотного ділильного стола - гідропанель повороту 7 типу 5У2429, роботою циліндрів затиску - привід затиску 6 з ручним краном керування 8. Верстат працює за таким циклом: відтиск і розфіксація планшайби поворотного ділильного стола, поворот планшайби, фіксація й затиск планшайби, швидке підведення силової головки, робоча подача силової головки й одночасно повернення поршня циліндра повороту, витримка силової головки на упорі (контроль від кінцевого вимикача й реле часу), швидке відведення силового стола і його зупинення у вихідному положенні. Відтиск і зняття обробленої деталі, а також установка й затиск чергової заготовки виконуються на завантажувальній позиції під час обробки інших заготовок. Контроль тиску в системі затиску виконує реле тиску 5.
Дросель фіксації 4 необхідно настроювати таким чином, щоб при фіксації й розфіксації поворотного стола тиск у гідросистемі не падав нижче настроювання запобіжного клапана насоса робочої подачі. Розвантаження насоса 2 швидких ходів у процесі робочої подачі силового стола виконується шляхом послідовного з’єднання з баком верхньої порожнини запобіжного клапана насоса швидких ходів проточками розподільного золотника гідропанелі подачі й проточками золотника повороту.
На рис. 6.2.3 показана схема гідроприводу подачі несамодіючої силової головки, підйому й затиску заготовки типу блоку циліндрів, оброблюваної на агрегатному розточувальному верстаті, що працює за циклом: підйом заготовки, швидке підведення силової головки без обертання шпинделів і введення в заготовку розточувальної борштанги в заіндексованому положенні, затиску заготовки, перша робоча подача, друга робоча подача, витримка на мертвому упорі, проміжне відведення силової головки, зупинка обертання шпинделів та індексація борштанги, відтиск заготовки, швидке відведення силової головки й виведення борштанги, опускання заготовки. Робота циліндра 1 силової головки керується гідропанеллю 5У4245 четвертого виконання (на дві робочі подачі, з редукційним клапаном і реле тиску). Робота циліндра затиску 3 керується розподільною гідропанеллю 4 типу 5У4323 з редукційним клапаном 6, регулюванням якого тиск затиску й підйому встановлюється меншим, ніж тиск відтиску, щоб перебороти підвищені сили тертя спокою клина при відтисканні.
У магістральну лінію нагнітання перед гідропанеллю 4 вбудований дросель 5 з метою недопущення падіння тиску в магістральній лінії нагнітання при підведенні й відведення поршня гідроциліндра затиску 3, щоб уникнути мимовільного опускання поршня циліндра підйому 2 із заготовкою під дією сили власної ваги. Робота циліндра підйому 2 малого діаметра керується реверсивним золотником 8 типу 5У4312; гальмування поршня циліндра наприкінці ходу виконується в обидва боки шляховими дроселями 9 і 10, установленими на виході масла з циліндра 2. Швидкість підйому й опускання регулюється дроселем 7, вбудованим у трубопровід.
Рисунок 6.2.3 - Схема гідроприводу агрегатного розточувального верстата з автоматичним підйомом і затиском заготовок
На рис. 6.2.4 показана схема гідроприводу верстата, що працює за циклом: підйом заготовки, швидке підведення силового стола, затиск заготовки, робоча подача силового стола, відскік стола, відтиск заготовки, швидке відведення силового стола, опускання заготовки. Робота циліндра 1 силового стола керується гідропанеллю 10 типу 5У4244 третього виконання (на одну робочу подачу з редукційним клапаном). Робота циліндра 2 затиску (затиск виконується прямо без клина) і циліндрів підйому 3 заготовки керується двома розподільними гідропанелями 9 і 8 типу 5У4324 з вбудованими дроселями 6 і 7. Однак призначення дроселів різне. Якщо дросель 6 призначений для обмеження й регулювання швидкості підйому й опускання заготовки, то дросель 7 служить для того, щоб не допускати падіння тиску в магістральній лінії нагнітання при переміщенні поршня гідроциліндра 2 затиску, щоб уникнути мимовільного опускання поршня циліндра підйому 3 із заготовкою. Гальмування поршня циліндра підйому наприкінці ходу виконується в обидва боки шляховими дроселями 4 і 5.
Рисунок 6.2.4 - Схема гідроприводу агрегатного верстата з автоматичним підйомом і затиском заготовок
У цьому верстаті не допускається падіння тиску в системі затиску при швидкому підведенні силового стола, тому в гідропанелі подачі застосоване роздільне з’єднання насосів 11 і 12. При цьому в системі нагнітання насоса високого тиску 11 при швидкому підведенні силової головки зберігається тиск затиску. Недоліком такої схеми є деяке зниження швидкості швидких ходів силового стола, оскільки в здійсненні швидких ходів не бере участі масло, що нагнітається насосом високого тиску.
У ряді випадків гідропривід агрегатного верстата здійснює керування роботою тільки допоміжних механізмів, тоді як силовий вузол має окремий гідропривід подачі (наприклад, при
На рис. 6.2.5 показана схема гідроприводу агрегатного верстата, що керує роботою поворотного ділильного стола 6У2871 з приводом обертання від гідромотора 4, і приводу затиску заготовок у пристрої з ручними кранами на кожній позиції. Заготовки в пристрої верстата послідовно фіксуються й затискаються на завантажувальній позиції за допомогою трипозиційного ручного крана 7. Особливістю гідроприводу даного верстата є застосування невеликого пружинного гідроакумулятора 2 (див. рис. 1.4.5), призначеного для запобігання короткочасному падінню тиску в циліндрах затиску заготовок 5 на робочих позиціях під час повороту стола й під час відтиску заготовки на завантажувальній позиції. Для цього до циліндрів затиску заготовок на робочих і завантажувальній позиціях здійснюється роздільне підведення масла (з використанням трьох каналів 10, 11 і 12 осі привода затиску). До циліндрів затиску заготовок 6 на завантажувальній позиції (а також до гідромотора повороту стола) масло надходить безпосередньо від розділової гідропанелі 9, а до циліндрів затиску заготовок на робочих позиціях і до циліндрів затиску 3 стола - через зворотний клапан 1 і магістраль нагнітання 8, до якої приєднаний акумулятор 2, що підтримує в циліндрах затиску заготовок 5 на робочих позиціях необхідний тиск.
