випливає, що ця величина є адитивною. Це означає, що момент інерції тіла відносно деякої осі дорівнює сумі моментів інерції частин тіла відносно тієї ж осі. З співвідношення (25.1) випливає також, що момент інерції тіла відносно різних осей буде різним.
Зазначимо, що вираз (25.1) є не цілком однозначним, оскільки кожний з векторів можна проводити в різні точки -й малої маси. Щоб усунути цю невизначеність, потрібно взяти границю виразу цього виразу за умови, що всі прямують до нуля. Тобто суму в (25.1) потрібно замінити інтегруванням:
. (25.2)
Нарешті, якщо ми візьмемо до уваги визначення густини неоднорідного тіла , то отримаємо формулу для моменту інерції твердого тіла
, (25.3)
де – густина тіла в точці, яка входить в об’єм , – відстань цього об’єму до осі обертання, відносно якої обчислюється момент інерції.
2. Обчислення інтеграла (25.3) являє собою достатньо складне завдання. Справа значно спрощується у випадку однорідних осесиметричних тіл. Як приклад, знайдемо момент інерції однорідного циліндра відносно його геометричної осі (рис. 25.1).
Розіб'ємо циліндр на циліндричні шари радіуса , товщини , висоти . Маса такого шару дорівнює ( – об’єм шару). Всі точки цього шару розміщені від осі на однаковій відстані . Тому момент інерції такого циліндричного шару дорівнює
.
Проінтегруємо цей вираз за змінною в межах від до ( – радіус циліндра) і отримаємо момент інерції однорідного циліндра відносно його осі:
, тобто (25.4)
( – маса циліндра). Відзначимо, що отриманий вираз (25.4) не залежить від висоти циліндра . Отже, формула (25.4) визначає й момент інерції тонкого диска відносно перпендикулярної до нього осі, що проходить через його центр.