Усталостные разрушения относятся к постепенным отказам, так как при работе детали происходит изменение несущей способности материала, и время предшествующей эксплуатации (число циклов нагружения) влияет на вероятность возникновения отказа — усталостной поломки детали.
Поэтому знакопеременные (усталостные) нагрузки характеризуются уровнем и длительностью действия. Характер сопротивления материала этим нагрузкам графически изображается кривыми усталости.
В.С.Иванова разработала обобщенную диаграмму усталостных разрушений металлов при циклических нагружениях. С этой целью в усталостную диаграмму, кроме кривой Веллера (рис.3.16), она ввела ряд дополнительных линий.
Микроструктурным анализом было установлено, что если при напряжениях и числах циклов, определяющихлинию ABCD, разрушение в поликристаллическом металле происходит по телу зерен, то при более высоких напряжениях и, следовательно, при меньших числах циклов — по границам зерен и определяется линией . Начало образования субмикроскопических трещин следует линии , а перерождение их в микротрещины — линии
Рисунок 3.16 - Усталостная диаграмма металлов в полулогарифмических координатах
Таким образом, процесс усталости разграничен на три периода: I — в металле происходит накопление упругихискажений кристаллической решетки (область,расположенная левее линии ); II — период развития субмикроскопических усталостных трещин доразмеров микротрещин(область,заключеннаямежду линиями и ); III — период развитиямикротрещин до размеров макротрещин (область, заключенная между линиями и ).
Диаграмма позволила установить новые критерии усталости : - критическое число циклов — число циклов, по достижении которого принапряжении, равном пределу усталости, начинают возникать необратимыеискажениякристаллической решетки — субмикроскопические трещины; - критическое напряжение усталости — напряжение, при котором разрушение наступает через циклов; - коэффициент , равный разности между критическим напряжением и пределом усталости, выраженный в касательных напряжениях; - базовое число циклов — число циклов до разрушения при минимальном напряжении , при котором еще может наступить разрушение; - циклическийпределупругости —максимальное напряжение, при котором необратимые искажения кристаллической решетки не появляются, как бы ни было велико число циклов нагружения; - — коэффициент живучести металла, равный тангенсу угла наклона линии разрушения к оси ординат.
Три стадииусталостного разрушения,рассмотренные
Ивановой В.С., представлены на так называемой полной кривой усталости в виде трех характерных областей (рис.3.17):
-область квазистатического разрушения I,
-область малоцикловой усталости II,
-область многоцикловой усталости III,
а также две переходных зоны (1 и 2).
Для разных материалов и условий нагружения продолжительность этих областей по числу циклов N и интервал их по напряжениям могут быть различными, однако общий характер в основном сохраняется.
Рисунок 3.17 - Схематическое изображение полной кривой усталости:
— циклический предел упругости; — критическое число циклов; и— константы
Продолжительность области квазистатического разрушения может составлять от десятков до тысяч циклов.
Малоцикловая усталостьимеетдиапазонориентировочноот NB = 5х102 до NK = 104 циклов.
Область многоцикловой усталости имеет два участка (V и VI) и распространяется на долговечности, приблизительно превышающие 104 циклов.
На полной кривой усталости были обнаруженыдвавида разрыва (на рис.3.17 показаны штриховкой) :
-первый определяется напряжением верхнего разрываи представляет собой границу между квазистатическим разрушением и малоцикловой усталостью;
-второй — напряжением нижнего разрыва
Соответствующие участки полной кривой усталости в этих точках могут не стыковаться (иметь разрыв).
Переходная зона 2 трансформируется в область многоцикловой усталости при достижении действующим напряжением некоторого значения. Кривая усталости имеет здесь перегиб или разрыв.
Кривая усталости на рис. 3.17 изображена для металлов в некоторых условиях испытания, когда обнаруживается физический предел выносливости, т. e. когда на ней есть горизонтальный участок VI. Это характерно для сталей при испытаниях образцов на воздухе при комнатной температуре, если N R циклов.
При испытаниях цветных металлов и сплавов на воздухе, сталей и никелевых сплавов в коррозионных средах, при повышенной температуре и т. д. кривая многоцикловой усталости не имеет ярко выраженного перелома (участки V и VI сливаются). В этих случаях говорят об условном пределе выносливости , который соответствует заданной долговечности, принятой за базу испытаний
N = N б .
Физический предел выносливости обычно называют пределом выносливости, а условный — пределом ограниченной выносливости. В квазистатической области II (см. рис. 3.17) процесс разрушения определяется большими пластическими деформациями, развивающимися под действием напряжений, близких к пределу прочности. В металле возникают значительные смещения, при этом в случае перемещения целых зерен путь смещения проходит по их границам, а при перемещениях частей зерен путь смещения проходит по самим зернам.
Рисунок 3.18 – Схема смещения скольжением
Большие перемещения реализуются одним из двух способов: скольжением или двойникованием.
Смещение скольжением (рис. 3.18 а) проходит по плоскостям 1, поскольку расстояния между соседними плоскостями с большей плотностью атомов типа 2 наибольшее и, следовательно, связь между этими атомными плоскостями наименьшая. Результат смещения скольжением показан на рис. 3.18 б. Смещение скольжением происходит при действии касательных напряжений.
Смещение двойникованием пояснено рис. 3.19. Если зерно нагружено растягивающим усилием Q (рис. 3.19 а), то одновременно со сдвигом по направлениям действия максимальных касательных напряжений ? части зёрен повернутся в направлении растяжения (рис. 3.19 б), так как деформация осуществляется принудительно под действием внешней силы, а смещающиеся части не могут свободно двигаться в сторону направления ?.
В области многоцикловой усталости V (см. рис. 3.17) действующие напряжения малы, поэтому не могут вызвать значительных пластических деформаций. Усталостное повреждение здесь определяетсяиными механизмами, связанными, главным образом, с локальными микропластическими деформациями.
Реальный технический металл имеет дефекты строения, в частности точечные дефекты (например, вакансии и внедренные атомы), и линейные дефекты — дислокации. Такого рода дефекты могут перемещаться под действием циклических напряжений. На рис. 3.20 а показана кристаллическая решетка с одной незавершенной атомной плоскостью — с краевой дислокацией.
Под действием циклических напряжений дислокация переместиласьнаодинпараметр кристаллической решетки
(рис. 3.20 б), а после длительного деформирования вышла на поверхность, образовав на ней ступеньку сдвига (рис. 3.20 в). Таким образом, и здесь происходит смещение путем сдвига, но это смещение является чрезвычайно локализованным, так что измеримых остаточных деформаций тело не обнаруживает. Далее протекает длительный процесс движения, слияния и накопления подвижных дефектов у барьеров — более прочных зон зерна.
Этот процесс приводит к образованию в плоскостях активного скольжения множественных субмикротрещин, которые, развиваясь, растут до размеров микротрещин, выходя за размеры одного зерна. Когда в некотором сечении плотность таких микротрещин станет критической, возникает магистральная трещина усталости (макроскопическая), развитие которой ведет к разрушению — разделению тела на две части.
В области малоцикловой усталости III (см. рис. 3.17) повреждение носит промежуточный — между квазистатическим и чисто усталостным — характер. При этом усталостные механизмы становятся определяющими при уменьшении напряжений, т. e. при подходе к области III, тогда как при их увеличении, т. e. при подходе к области I, преимущественными становятся механизмы разрушения от большой пластической деформации. Такую трансформацию механизмовразрушения можновидеть на изломах образцов
(рис. 3.21) .
Рисунок 3.21- Зависимость характера разрушения образцов от действующего напряжения:
Характер изломов, будучи типично усталостным при , существенно изменяется по мере роста : он переходит в малоцикловой, квазистатический и — в предельном случае разрушения при однократной статистической нагрузке (? = ?в) — в статический.
По мере увеличения уровня напряжений зона развития трещины усталости сужается и, следовательно, увеличивается площадь сечения, подвергаемая долому. На участке III в изломе обнаруживаются и следы развития усталостной трещины, и следы вязкого разрушения, т. е. разрушение носит промежуточный между чисто усталостным и статическим изломами характер.