У випадку збудження коливань гармонійними силами з однаковою частотою рівняння (23) матиме вигляд
(30)
де Р – вектор амплітуд гармонійних узагальнених сил
(31)
Обмежимося знаходженням розв’язку, який відповідає вимушеним коливанням.
Застосовуючи метод комплексних амплітуд, перейдемо до таких комплексних векторів:
(32)
Підстановка виразів (32) у рівняння коливань (30) після перетворень дає
(33)
звідки вектор комплексних амплітуд
(34)
де D – динамічна матриця податливості:
(35)
Розв’язок рівняння (30) набуває вигляду
(36)
де А1, А2, …, АN та ?1, ?2, …, ?N – відповідно амплітудно-частотні й фазові частотні характеристики системи
(37)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)