При довільному розміщенні елементів на площині необхідно перейти від формулювання МСЕ в локальній системі координат ?-? до глобального х-у (рисунок 26).
Рисунок 26 – Довільне розміщення елемента на площині
Можна показати [6], що зазначений перехід здійснюється перетворенням матриць жорсткості та інерції, а також вектора узагальнених сил за такими правилами:
(98)
де Т – матриця трансформації:
(99)
Зокрема, для стрижневого елемента за формулами (98), (91), (97) і (99) можна отримати матриці інерції та жорсткості в глобальній системі координат (рисунок 26):