Характер сложного движения может быта определен с самого начала в центральной нервной системе или может корректироваться с помощью периферических (проприоцелтишшх или экстероцептив- ных) раздражений, возникающих на предшествующих фазах движения. Б этой главе в основном рассмотрены эксперименты, поставленные с целью оценить относительную роль центральных и периферических факторов.
Каждая особь и каждый вид имеют репертуар «фиксированных последовательностей движений» — стереотипных движений, регуляция которых не зависит от внешнего раздражения, хотя может зависеть от проприоцептивных источников входа.
Некоторые (но ни в коем случае не все) фиксированные последовательности движений ориентированы по отношению к окружающим объектам. В ряде таких случаев раздражители, ответственные за ориентацию, можно отделить от тех, которые в первую очередь вызывают само движение.
Сокращение сердца у омара и стрекотание цикад — примеры процессов, регуляция которых не зависит от периферического контроля. Другой пример — глотательные движения у млекопитающих.
Многие ритмические движения, такие, как полет саранчи, ходьба насекомых, плавание рыб и ходьба низших наземных позвоночных, зависят от центральных ритмических процессов, которые могут быть (в различной степени) независимыми от фазического входа, но обычно находятся под влиянием целого ряда периферических факторов.
У млекопитающих деафферентация конечности делает ее неспособной принимать участие в наких-либо движениях, кроме самых примитивных. Однако обучение новым движениям в какой-то мере возможно и для деафферентированной конечности.
Обратная связь, осуществляемая при посредстве мышечных веретен, обеспечивает механизм контроля градуальных мышечных сокращений у позвоночных. Совершенно другие механизмы обнаружены у беспозвоночных; в качестве примера рассмотрен механизм, регулирующий открывание клешни у рака.
Точные движения у человека (и, по-видимому, у многих других позвоночных) контролируются не только сигналами обратной свяаи от экстеро- и проприоцепторов, но также регуляторными системами, действующими на более высоких уровнях.