Вихідними даними для синтезу САУ є: математичний опис об'єкта управління (часто у вигляді передаточної функції), характеристики збурювальних сигналів і показники якості управління (необхідний запас стійкості, статична й динамічна точність). Перші дві вимоги є властивостями процесу управління, а остання визначається технологічними завданнями, які вирішуються цим процесом. Як правило, до промислових систем управління висуваються такі вимоги:
система повинна забезпечувати стійке управління процесом у всьому діапазоні навантажень на технологічний агрегат;
система повинна забезпечувати поблизу робочої точки задану якість перехідних процесів управління (час перехідного процесу, перерегулювання, коливальність і т.п.);
система повинна забезпечувати в усталеному режимі статичну точність регулювання.
Чим вищі вимоги до якості управління, тим більш складною й дорожчою буде система. Тому при створенні САУ прагнуть знайти розумний компроміс між якістю регулювання й витратами на створення системи.