Наближення якої характеристики до ідеальної або еталонної лежить в основі методу Ротача?
Як поводиться ідеальна АЧХ стосовно збурювальних і управляючих сигналів?
Що береться як критерій настроювання в методі Ротача?
Як веде себе показник ступеня згасання перехідного процесу, якщо запас стійкості системи збільшується?
Що можна сказати про показник ступеня згасання перехідного процесу, якщо величина резонансного піка модуля АФЧХ збільшується?
Мірою чого може бути величина резонансного піку модуля АФЧХ?
Показник коливальності М є геометричним місцем з однаковим? Чим?
Чим визначається «заборонена» область на площині АФЧХ, що обмежує величину резонансного піка модуля АФЧХ замкнутої системи?
Запишіть вираз для визначення показника коливальності М через амплітуди частотної характеристики.
Чому ми можемо використати показник коливальності М як критерій при виборі налаштувань регулятора?
У якому діапазоні (приблизно) повинне знаходитися значення показника коливальності М для прийнятного запасу стійкості?
Що визначається на першому етапі синтезу системи за методом Ротача?
У чому полягає другий етап синтезу системи за методом Ротача?
Який параметр настроювань регулятора варіюється на першому етапі синтезу системи управління за методом Ротача?
Метод синтезу САУ за мінімумом інтегральної оцінки є точним, наближеним чи графоаналітичним?
З яких міркувань робиться вибір оптимальних настроювань регулятора при використанні інтегральних критеріїв якості?
Яку інтегральну оцінку якості найчастіше використовують при синтезі САУ?
Який можливий недолік використання квадратичного інтегрального критерію при синтезі САУ?
Використання покращаної квадратичної інтегральної оцінки наближає перехідну характеристику до … ? До чого?
У чому основна технічна трудність використання квадратичного інтегрального критерію при синтезі САУ?
Якщо вже отримано вираз для інтегрального критерію як функція невідомих параметрів, що необхідно зробити далі?
Що потрібно зробити, якщо в результаті синтезу за мінімумом інтегрального критерію отримані незадовільні результати?