(обов’язковий)
Таблиця А.1 – Формули для визначення настроювань регуляторів для статичних об’єктів.
Регу-лятор
Типовий процес регулювання
аперіодичний
з 20% перерегулюванням
І
П
ПІ
ПІД
Таблиця А.2 – Формули для визначення настроювань регуляторів для астатичних об’єктів.
-
У цих формулах - характеристики об’єкта управління: відповідно коефіцієнт підсилення, стала часу і величина транспортного запізнювання.
Мається на увазі, що настроюється регулятор із залежними настроюваннями, що відповідає математичному опису динаміки у загальному вигляді (див. 9-9):
.
- характеристики об’єкта управління: відповідно коефіцієнт підсилення, стала часу і величина транспортного запізнювання.
.