Додаток Б

Додаток Б

(обов’язковий)

Таблиця Б.1 – Вирази для РЧХ деяких елементарних ланок

№	Передаточна функція	Розширена АЧХ	Розширена ФЧХ
1
2
3

Таблиця Б.2 – Вирази для РЧХ типових регуляторів

№	Регуля-тор	Розширена АЧХ	Розширена ФЧХ
1	І-регу-лятор
2	ПІ-регуля-тор
3	ПІД-регуля-тор

Примітка. У таблиці Б.2 вирази для РЧХ отримані з передаточних функцій регуляторів з незалежними настроюваннями виду:

,

де  - коефіцієнт перед інтегральною складовою (величина, зворотна часу інтегрування);  - коефіцієнт передачі регулятора;  - коефіцієнт перед диференціальною складовою (час попередження).